集成步进控制＋驱动＋反馈一体化模块_电机_控制

集成步进控制＋驱动＋反馈一体化模块

——— 智能步进系统

苏州钧信中控自动控制有限公司

2014/6/3 18:52:54

集成步进控制＋驱动＋反馈一体化模块（分单轴、三轴、六轴可选）

●单轴、三轴、六轴步进电机控制＋驱动＋（编码器反馈）

●驱动电流0.1-3A；电压7V-48V

●最大细分数256

●带有StallGuard电机堵转检测功能，可以实现力矩控制

●带有Coolstep专利技术实现电机的电流动态控制，降低丢步概率，可以实现高速控制

●具有8个16bitADC输入，8个10bitDAC输出

●RS485，RS232，USB，CAN通讯

TRINAMIC专利技术

专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1．可实现在无传感器下检测电机堵转

2．可实现无需外部传感器检测电机的负载

3．可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，注射泵，移液工作站最佳选择

 专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

专利技术之—MixedDecay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分1024运行最平稳。该功能特别适用光学领域

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